檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Adaptive control".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="強健控制"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本文針對駕駛與輔助系統在車輛側向控制中因控制目標認知不同所導致的交互修正行為(衝突現象)進行探討與設計改善。首先針對控制器效能惡化所引起的衝突問題設計Robust MRAC轉向輔助控制器,其中包含以…
2
為了探討基於最佳化的強健控制概念應用於學習控制系統的關鍵和其他的可能性,我們針對一種含不確定性的非線性控制系統來對這兩種控制理論進行整合性研究。首先,為了以更普遍的觀念來理解這基於最佳化的強健控制理…